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外骨骼机器人穿戴实验志愿者：期待未来像钢铁侠一样行走|全球关注

来源：京报网时间：2023-03-27 09:28:47

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3月23日，在四川成都的电子科技大学机器人研究中心，志愿者林寒正熟练地操控外骨骼机器人。在设备辅助下，他独立完成前进、转向等动作，这一行走练习已成为他截瘫后康复训练的日常。林寒期待，随着医学和科技进步，未来自己能像“钢铁侠”一样自由行走。

外骨骼机器人是一种康复医学设备，通过交互控制、拟人化步姿及高精度电机控制算法，帮助患者重新站立、行走。2010年，电子科技大学教授程洪成立科研团队，从零开始研发外骨骼机器人。目前，外骨骼机器人已成功研发五代，可以通过脑机控制、肌电控制、重力感应控制等方式实现截瘫助行、偏瘫康复、儿童康复，患者可应用于上下楼、上下坡、控制方向、过障碍等场景。

截瘫患者长期卧床或久坐容易引发褥疮、尿路感染、骨质疏松、静脉血栓等并发症。2013年底，林寒下肢截瘫卧床后，每隔两个小时都需要他人帮忙翻身。在康复治疗过程中，他与程洪团队结缘，于2015年成为了外骨骼机器人穿戴实验志愿者。经过练习，林寒不仅能单独完成日常出行、做饭，还学会了驾驶等技能。在2015年的全国第九届残运会暨第六届特奥会上，佩戴外骨骼机器人的他作为火炬手，一步一步完成了火炬传递。

临床反馈对产品研发意义重大，这也是林寒坚持做志愿者的原因。“外骨骼机器人改变了我的人生，我希望自己的使用反馈能为更多病友带去便利。”多年来，林寒见证了外骨骼机器人的更新迭代。他回忆，最开始穿戴时，设备只针对腰部及以下截瘫患者，如今研发出脑机控制的外骨骼机器人，甚至可以帮助高位截瘫患者站起来。

“做外骨骼机器人最大的成就感和幸福感，就是看到患者站起来，能幸福生活。”程洪认为，帮助患者站起来的意义不仅是恢复身体健康，还能改变患者只能坐在轮椅上仰视他人的处境。

据悉，一台进口的外骨骼机器人售价高达300万至500万元，且维修常耗时数月、花费几十万元。如今，程洪团队自主研发的外骨骼机器人价格约100万元，家庭版价格在20万元以下，“这在国际上几乎不可能实现”。

通过国产化降低成本，只是让更多患者使用上外骨骼机器人的第一步。为转化这一科技成果，帮助更多患者“站”起来，电子科技大学机器人研究中心与多家医院展开合作。目前，已有超过100家医院应用外骨骼机器人，上万名患者进行了外骨骼机器人的临床试用。

程洪指出，在系统层面，中国的外骨骼机器人已与国际水平持平，甚至在人机智能、人机交互等单项技术上领先。此外，中国研发的外骨骼机器人还在应用场景上领跑，不仅针对截瘫、偏瘫患者，还应用于消防救援等领域。

对于第六代外骨骼机器人的研发，程洪团队有了进一步方向。“我们在往扩大应用场景上努力，让患者行走不受地形约束甚至可以在野外活动。此外，刚性的外骨骼机器人将和柔性的机器人技术深度结合，加强人机交互，提高患者穿戴舒适度，在未来真正实现‘人机共舞’。”程洪说。

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